乳房は元々ミルクを作るところなので、少量の分泌物やミルクが出ても、異常ではありません。

赤・黒・茶色など、血液が混じっているとよくないですが、無色・黄色・白などの色であれば大丈夫です。

分泌が下着についている程度であれば、アトピー性皮膚炎で掻いて、分泌が出ている可能性もあります。

皮膚科でも診てもらってください。